생활·가전가이드로봇음성인식상권안내순찰로봇야외용
골목지기 가이드 로봇
Alley Guide Robot
골목길 순찰하며 상권 안내하는 대화형 로봇
20m 골목길을 천천히 순찰하며 지나가는 관광객들과 대화를 통해 주변 매장과 볼거리를 안내하는 4륜 구동 로봇입니다. 비포장 도로 대응 가능하며 야외 환경에서도 안정적인 음성 인식 기능을 제공합니다.
작동 원리
골목지기는 정해진 20m 구간을 천천히 순찰하며 사람을 감지하면 자동으로 인사하고 대화를 시작합니다.
핵심 구성
1이동 시스템: 4개의 오프로드 휠과 기어드 DC 모터로 비포장 도로에서도 안정적인 이동
2센싱 시스템: 라이다로 장애물 감지, 카메라로 사람 인식, 마이크 어레이로 음성 수집
3대화 시스템: 라즈베리파이에서 음성 인식 처리 후 TTS로 응답, 주변 매장 DB 연동
4전력 관리: 대용량 리튬배터리와 태양광 패널로 장시간 운영