기계BC 215무인판매자동화동전기계장치
자판기
Vending Machine
동전 하나로 열리는 무인 상거래의 원형
헤론 (알렉산드리아의 헤론) (Hero of Alexandria) · GR
화폐를 투입하면 자동으로 상품을 배출하는 기계. 기원전 215년 고대 이집트에서 성수를 분배하던 동전 투입 장치가 최초 기록이다.
작동 원리
현대 자판기 기본 메커니즘
1화폐 인식: 코인 셀렉터(직경·두께·재질 판별) 또는 카드 리더
2상품 선택: 키패드/터치 → MCU가 해당 슬롯 모터 구동
3배출: 나선형 스프링(코일 벤더) 회전 → 상품이 전방으로 밀려남
4낙하 확인: 적외선 센서로 배출 감지
5잔돈 계산: 투입액 - 상품가 = 잔돈 → 코인 디스펜서 작동
고대 헤론의 장치
동전의 무게가 레버를 눌러 밸브가 열리고, 일정량의 성수가 흘러나온 뒤 동전이 미끄러져 떨어지면 레버가 복원되어 밸브가 닫히는 구조.